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商品訊息簡述:
生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。
嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。
擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已真人比例娃娃經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。
指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。
黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。
一名女網友在《Dcard》中分享,阿公幫鍋貼店「八方雲集」取新名稱的趣事。她在文章中提到,日前中午特別想吃餃子類的東西,於是跑去買了蒸餃和酸辣湯,沒想到吃完後阿公表示,「我覺得那個『四面八方』的餃子比較油」,她疑惑的說:「四面八方?」,阿公隨後又補了一句:「啊那個湯『四面八方』煮的比較好喝」。
該名女網友表示,後來才知道阿公說的店,原來是「八方雲集」。不過,對此網友們也表示,「八方雲集」店名真的很常被搞混,除此之外還有「珍煮丹」常被叫成「珍煮母」;「大呼過癮」被叫成「哈哈大笑、大呼小叫」;「同濟大學」被叫成「同儕大學」;「田季發爺」被叫成「四季發爺、田發季爺」等。充氣娃娃
文章一推出,隨即笑翻一票網友,大家紛紛搞笑回應,「不知道妳知不知道有一家飲料店叫貢榮」、「我都吃十面埋伏的」、「八面玲瓏的招牌鍋貼最好吃了」、「之前口誤講過四海雲集」、「可是真的有家賣餃子的叫"四面八方"...在國北教附近」、「我媽都一直忘記添好運的名字,每次都講成什麼好運到、好彩頭之類的」、「我姑丈之前還說演戲那個車綸鎂很漂亮」。
▲「貢茶」常被誤認為「貢榮」。(圖/翻攝自dcard)
▲網友表示,家中附近的確有「四面八方」餃子。(圖/翻攝自dcard)
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